Ο Ασωπός ήταν αρχαία πόλη της Λακωνίας. Ο χρόνος ίδρυσης της πόλης του Ασωπού χάνεται στην προϊστορική εποχή προ της καθόδου των Δωριέων. Η πόλη σημείωσε μεγάλη πρόοδο κατά την Ρωμαϊκή εποχή έως τα πρώτα Βυζαντινά χρόνια. Ο Ασωπός ήταν μέλος του Κοινού των Ελευθερολακώνων, είχε ασφαλές λιμάνι και δικό του νόμισμα με την επιγραφή ΑΣΩΠΕΙΤΩΝ.

Στην μία όψη απεικόνιζαν τους θεούς Ποσειδώνα, Άρτεμη και Νέμεση, ενώ στην άλλη την επιγραφή "ΑΣΩΠΕΙΤΩΝ". Σε μια άλλη εκδοχή του νομίσματος απεικόνιζαν , την κεφαλή του Διονύσου στη μια όψη και στην άλλη τον Ποσειδώνα και την επιγραφή "ΑΣΩΠΕΙΤΩΝ". Ένα τέτοιο νόμισμα φυλάσσεται στο Αρχαιολογικό Μουσείο Σπάρτης. Η πόλη βυθίστηκε το 365 π.Χ. μετά από ισχυρό σεισμό. Στην Πλύτρα, που βρίσκεται στο Δήμο Μονεμβασιάς του νομού Λακωνίας,στην περιοχή “Κόκκινες” ,υπάρχει η βυθισμένη πόλη, της οποίας τα ερείπια διακρίνονται, μέχρι σήμερα, με γυμνό μάτι μέσα στη θάλασσα αλλά και κατά μήκος της ακτής.

Κατά την διάρκεια του 19ου αιώνα η πεδιάδα του Ασωπού απλώνεται ανάμεσα στην οροσειρά του Πάρνωνα και τον Λακωνικό κόλπο, συνολικής έκτασης 80.000 στρεμμάτων. Σε στατιστική του 1828 η επαρχία Μονεμβασιάς απαριθμούσε συνολικά 26.500 ελαιόδεντρα ενώ αριθμούσε 55 ελαιοτριβεία.